.. _cmlServoParamValidate:

cmlServoParamValidate 
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

   VT_I4 cmlServoParamValidate ([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 IsWaitCompt)                 

DESCRIPTION
`````````````  

- cmlServoParamValidate() 함수는 현재 서보 드라이버에 설정되어 있는 설정값들을 유효화 및 비휘발성 
  메모리(ROM)에 기록시키기 위하여 사용하는 함수입니다. 이를 통하여 서보 드라이버에 설정된 데이터가 
  전원 공급을 차단하는 경우에도 다시 전원이 공급될 시 이전 설정된 값을 그대로 사용할 수 있습니다. 

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의
  첨두어 cml 가 붙지 않습니다.


PARAMETER
`````````````

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 

▶ Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 
축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다. 

▶ IsWaitCompt : 함수 수행을 통하여 유효화 작업이 종료될 때 까지 기다릴 것인지의 여부를 결정할 수 
있습니다. 이 값에 대한 의미는 다음과 같습니다.  

.. csv-table::
  :widths: 10 90
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0, 작업 진행사항을 반환 받지 않고 다음 작업 수행
  1, 작업 진행사항을 반환 받은 후 다음 작업 수행

RETURN VALUE
`````````````

.. csv-table::
  :widths: 10 90
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  음수, 수행 실패
  ERR_NONE, 수행 성공